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朱自謙、胡士強編著的《機載雷達多目標跟蹤技術》第一章首先回顧了現代機載雷達多目標跟蹤技術的發展歷史。第二章對MTT系統在工程中經常采用的幾種坐標系進行了介紹和討論。第三章在研究現有大量航跡起始方法的基礎上，在機載脈沖多普勒雷達環境下，從工程實現背景出發，針對空空、空面(包括：空海和空地)目標的特點。第四章在“當前”模型的概念下，從工程實現背景出發，提出了一種用于機動目標跟蹤的新自適應卡爾曼濾波算法——加權“當前”模型自適應卡爾曼濾波算法。第五章在分析“當前”統計模型的不足基礎上，提出了另一種適用于大范圍機動目標跟蹤的新算法——基于模糊系統的UKF機動目標跟蹤方法。第六章在MTT系統中首次提出了瞬時動態誤差和瞬態特性的概念。第七章較為系統地介紹了目前最常見的幾種數據關聯方法。第八章將現有的幾種概率數據關聯方法等效成相應的網絡。第九章介紹了一種隨機有限集多目標跟蹤方法。第十章針對多目標貝葉斯濾波器不能起始未知位置新目標的問題，提出了一種帶有新生目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法。第十一章在分析現有國內外資料的基礎上，針對MTF技術特點提出了一套完整的性能評估方法。

第一章  概論
1.1  多目標跟蹤技術的發展
1.2  多目標跟蹤技術的應用
1.2.1  軍用領域
1.2.2  民用領域
1.3  MTT技術的主要問題和關鍵技術
1.3.1  坐標系的選擇
1.3.2  點跡錄取與預處理
1.3.3  航跡起始、確定和消除
1.3.4  數據關聯
1.3.5  經典跟蹤算法
1.3.6  基于隨機有限集的多目標跟蹤算法
1.3.7  性能評估
1.4  本書主要章節安排
參考文獻