Servosila公司近日宣布，他們開發了一種稱為“無線電工程師”的新型無人地面車（UGV）。該新型UGV是一種背包便攜式機器人，集成了綜合性軟件定義無線電（SDR）有效載荷模塊。Servosila計劃在2017年10月開始向國際客戶提供該新型無人地面車。

“無線電工程師”的應用包括局部跳頻模式分析、OFDM波形識別、室外信號三角測量、認知網狀網絡、無線電發射器的自動區域搜索、無源或有源移動機器人雷達、移動基站和移動無線電掃描儀等。

“無線電工程師”的可旋轉頭用作平移和傾斜裝置，可實現各種掃描和跟蹤應用。機器人頭部的“頸部”裝備一對高精度伺服系統，伺服系統的指向精度為3.0角分。這意味著“無線電工程師”可以以前所未有的高精度指向其天線。

該平臺支持GnuRadio，GnuRadio是開發SDR應用程序的開源軟件框架。能夠執行OpenCL代碼的Intel i7車載電腦從內部與SDR有效載荷模塊相連。這使得可以直接在機器人車載電腦上執行大多數現有GnuRadio應用程序。機器人的其他傳感器有GPS傳感器、慣性測量單元（IMU）、熱視攝像機。

由于“無線電工程師”最初設計用于戶外，所以SDR模塊完全封裝在機器人堅硬的外殼內，可在機器人移動時起到防塵、防雨雪，防碰撞作用。“無線電工程師”及其SDR有效載荷模塊均由一塊車載電池供電，故整個系統不依賴外部電源。

“無線電工程師”新型無人地面車（UGV）將可編程移動機器人與軟件定義無線電結合在一起，為開發移動性、人工智能與現代無線電技術相結合的創新應用創建了強大的平臺。