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俄研發無需衛星信號的交通導航模塊

2017-11-27 來源:科技部網站 字號:

托木斯克理工大學(TPU)發布消息稱,該校與其工業合作伙伴托木斯克半導體儀表科研所正在研發微電子機械傳感器基智能模塊,用于自動化控制的交通工具的定位和導航。該模塊無需使用格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)和GPS即可確定汽車、無人駕駛飛行器及水下無人航行器的位置和運動軌跡,可取代國外進口的同類產品,模塊較進口件更加緊湊。項目得到《2014-2020年度俄羅斯科技優先發展領域研發計劃》的支持,支持額度為4500萬盧布。

該模塊的主要元件為基于微電子機械系統的慣性傳感器,傳感器上裝有鎖定目標在空間中角運動的陀螺儀、跟蹤目標線性運動的加速計、對地球磁場起反應的有助于確定光線方向的磁力傳感器。

相同模塊通常由九個傳感器組成:三個陀螺儀、三個加速計、三個磁力計,而TPU的研究人員找到了將傳感器減少為兩個的方法,模塊中一共使用兩個傳感器,其中一個傳感器整合了陀螺儀和加速計的功能,另一個是磁力計,它們安裝在同一平面上。模塊總面積控制在幾平方毫米內,體積小還可以讓它用于步行導航系統中。如果在模塊上加裝無線數據傳輸設備,則可以將目標的移動信息傳輸到控制站,這對于緊急情況部的工作人員來說極具現實意義,可以跟蹤火災燃燒建筑物內消防員的行動。

TPU精密儀器教研室的專家指出,安裝了新模塊的導航系統無需與衛星聯系即可完成導航,在偏遠地區、茂密的森林里、密集的城市建筑物內、深水區無法實現衛星導航時,或者是導航系統不應該與衛星進行聯系時?;谖㈦娮訖C械傳感器的智能模塊相關成果已獲5項發明專利,樣品將于2019年年底問世。

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