日前,航天三江重工公司改造的世界首個極寒工況5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程項目,在最低氣溫達到零下30度的情況下,開展了嚴寒天氣滿載提速試運行。據(jù)運行數(shù)據(jù)顯示,該項目空載最高車速達到每小時38公里,較之有人駕駛每小時30公里提高了26.7%,重載速度達到了每小時32公里,并向預(yù)定目標(biāo)每小時40公里推進。
據(jù)了解,該項目自10月份開啟工業(yè)性試運行,經(jīng)過了前期空載、半載、滿載試運行,目前進入到嚴寒天氣滿載提速試運行階段。在礦區(qū)生產(chǎn)現(xiàn)場,5臺220噸無人駕駛礦卡在智能調(diào)度平臺統(tǒng)一管理下,與電鏟、推土機等設(shè)備編組協(xié)同、高效運轉(zhuǎn),同時每臺均安裝了耐低溫裝置與傳感器,具備在極寒天氣下作業(yè)的能力。該項目還完成了5臺礦卡傳感器、機柜等保溫設(shè)備及控制器的安裝工作,遠程應(yīng)急系統(tǒng)的安裝調(diào)試,無人運輸仿真系統(tǒng)搭建與性能測試,胎壓監(jiān)測與稱重系統(tǒng)功能安裝調(diào)試以及十項企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化的起草工作。
該項目是國內(nèi)首個改制國外品牌礦用車的無人駕駛項目,創(chuàng)下了三個第一;世界第一個極寒條件(零下50度)下大型礦用卡車無人駕駛實現(xiàn)工業(yè)性編組運行;國內(nèi)首個改造國外品牌大型礦用卡車無人駕駛項目;國內(nèi)首個無人駕駛礦用卡車編組與電鏟、推土機和其他輔助車輛成套智能協(xié)同運行作業(yè)項目。該項目于10月份通過了中國自動化學(xué)會組織的專家安全評審,可開展工業(yè)性試運行,研制成果可復(fù)制可推廣。